v-rep影片:
webot影片:
v-rep and webot tutorial操作心得:
我是第一次接觸到v-rep和webot兩套軟體，所以在使用的時候非常的生疏，加上介面和tutorial都是英文所以一開始非常不習慣，也弄了很久想去試著了解這個介面到底怎麼使用，以下是我操作完之後的理解和心得，操作v-rep時必須要熟悉他對設定上麻煩的地方，例如:馬達的設置、動力的設定和座標的調整，但是在其他方面例如增加攝像頭等等功能卻十分的方便，而webot優點則是在他的介面和模擬的擬真程度，在設定上也十分的方便、webot也支援很多種的程式碼供使用者使用，或許後續的v-rep tutorial的部分會更加顯現v-rep的能力，但是到現在為止的tutorial感覺上webot確實比起v-rep有更佳強大的模擬功能存在，可惜的是webot開源的時間實在是太晚了否則相信webot會是一個更加好的工具。
v-rep and webot 比較:
v-rep針對模擬得數據能夠給出清楚的數據，在攝像頭和運動時的圖表設置的表現也相當得不錯，但是不知道是不是我不習慣的原因，在使用v-rep時我覺得它的操作比起webot困難了許多而且相較於v-rep來說webot的介面更為的仿真，但是v-rep能夠在程式中繪製一些小零件，如果功能熟悉的話對於簡單的部件甚至不需要用到高深的繪圖軟體，相較於webot雖然功能可能不比其強大但是絕對也不亞於webot的功能，況且因為v-rep開源的時間較久很多的文件都比較齊全，對使用者都比較友好。