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w10-w12
week10
正向 git pull request:當組員從組長的帳號中提取新版本的commitu,也就是git pull 的時候我們稱做正向的git pull request而他指指另也就是git pull 組長分組帳號網址，當組員在push必且創建new pull request時也必須通過這樣的機制請組長同意pull request才能夠將組員的資料作合併。
逆向git pull request:反向的pull request則是在組員自己的帳號下創建new pull request並且輸入指令git pull github.com/組員/組別/compare/master...組長;master這樣一來就可以將組長帳號下的提交版本反向的提到組員帳號再經由組圓自己同意new pull request和git push後就可以得到最新的版本。
nx12下載的方式與利用virtual box開啟方式
nx12及nx3下載點和資料參考點(下載必須要使用虛擬主機板本): http://mde.tw/cad2019/content/NX.html
VirtualBox下載點: https://briian.com/5690/
操作影片:
繪圖軟體安裝及基本設定
nx12及nx3下載點和資料參考點: http://mde.tw/cad2019/content/NX.html
solidwork下載點和資料參考點: http://mde.tw/cad2019/content/Solidwo...
VirtualBox下載點: https://briian.com/5690/
pro/e官方網站: https://www.ptc.com/en/products/cad/p...
pro/e試用版載點: https://www.ptc.com/tw/products/cad/c...
inventor試用版載點: https://www.autodesk.com/products/inv...
autodesk官方網站: https://www.autodesk.com.tw/
操作影片:
week12
參考nx12電子書內容並且加以整理:http://mde.tw/cad2019/downloads/NX-12-for-Engineering-Design.pdf
CH1 NX介紹
CH2 NX入門教學
CH3 平面草圖
CH4 三維建模
CH5 草圖
CH6 將模型組立
CH7 曲面建模
CH8 有限元素分析
WEBOT TUTORIAL - 1
1.先創建儲存檔案的資料夾
2.創建一個新生成的世界
3.創建好之後先用加號加入一個木箱並更改其尺寸
4.添加完成了之後我們要複製並貼上木箱直到場面上有三個木箱
5.添加e-puck robot並且啟動試試看是否可以運動
6.增加控制器操縱e-puck robot添加指令後機器人應該會直走並旋轉後停下
7.修改這個控制器的功能貼上另一個指令如果成功機器人因該會緩慢行走
8.修改機器人馬達的動力使其達到原地旋轉
webot tutorial操作影片:
V-REP TUTORIAL - BubbleRob
1.創建一個圓球當作機器人的本體
2.將感測器設置好並裝上機器人然後去定義其範圍
3.將左輪裝上並且把座標調整到適當的位置，調整完之後將參數都設置好
4.調整好之後我們需要裝上右輪此時可以使用複製貼上的方式裝上去
5.裝好之後因為機器人無法單靠兩輪站立我們需要增加第三個支點
6.增加一個小球當作機器人的支點
7.增加動力源並且設置好動力源的座標
8.左右輪也必須加上馬達當作動力源
9.設定都好了之後記得要將剛剛設定的東西都拉到bubbleRob底下才會跟著本體作動
10.設定障礙物將本體圍繞起來
11.設定運動時的動態圖表
12設定攝像頭以便機器人移動時看到與他平行的影像
13.將BubbleRob的程式碼功能打開並且將程式碼複製貼入到裡面
14.正常狀態下機器人因該會在感測器照射到物體的情況下往後退並迴避
v-rep tutorial操作影片:
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